Der Bericht fasst die Forschungsarbeiten und -ergebnisse des Projekts AStriD zusammen. Dieses Vorhaben zielte darauf ab, die Vollautomatisierung eines Straßenbahndepots auf Basis von autonom fahrenden Trams und eines digitalen Betriebshofes zu konzipieren und umzusetzen. Dafür wurde ein Digitalisierungskonzept für alle an der Automatisierung beteiligten Komponenten (Steuerungssoftware, Anlagen und Fahrzeuge) erarbeitet und dessen technische Machbarkeit erprobt. Zudem wurden wissenschaftliche, technische und rechtliche Handlungsbedarfe für die Verwirklichung autonom fahrender Trams identifiziert.
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